A Mesa da Câmara Municipal de Taubaté é o órgão diretivo, executivo e disciplinador de todos os trabalhos legislativos e administrativos da Câmara.
Consoante dispõe o Regimento Interno da Câmara Municipal, o mandato dos membros da Mesa é de
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A dois anos, proibida a recondução para o mesmo cargo na eleição imediatamente subsequente da mesma legislatura.
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B um ano, permitida uma recondução para o mesmo cargo na eleição imediatamente subsequente da mesma legislatura.
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C quatro anos, proibida a recondução para o mesmo cargo em qualquer eleição da mesma legislatura.
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D um ano, permitidas sucessivas reconduções para o mesmo cargo em eleições subsequentes em quaisquer legislaturas.
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E dois anos, permitida uma recondução para o mesmo cargo na eleição imediatamente subsequente da mesma legislatura.