A respeito da função de transferência do sistema de segunda ordem,
analise as afirmativas a seguir. I. A função é estável se todos os seus polos estiverem no semi-plano da esquerda. II. Para 2s positivo o sistema é estável. III. Para s = +1 ± j√3 o sistema é estável. Admitindo-se que 2s no denominador pode ser positivo ou negativo, está correto somente o que se afirma em
Emprega-se um compensador com o objetivo de implementar a ação derivativa de um controlador PID, em que o ganho derivativo seja 0,3 numa faixa de frequência estreita em torno de 100 rad/s.
A função de transferência do compensador que atende a estas especificações é
A figura a seguir apresenta um bloco com massa m igual a 16 kg ligado a uma mola com rigidez k de 4 N/m e a um amortecedor com coeficiente de amortecimento viscoso de 8 N/m.
Nesse sistema, a frequência natural amortecida vale
Um controlador PI com função de transferência D(s) = 3 + 15/s ௦ foi discretizado por obtenção de um equivalente discreto, empregando-se o método de Tustin e taxa de amostragem de 0,2s.
A função de transferência do controlador discreto resultante é
A figura a seguir apresenta um sistema de controle em diagrama de blocos.
Assinale a opção que apresenta a equação característica desse sistema.