Questões da Prova do Superior Tribunal Militar (STM) - Engenheiro Elétrico - CESPE/CEBRASPE (2011)

Considere um sistema que, em malha aberta, possua a função de transferência G(s) = em que A, B e C são constantes reais positivas. Se a esse sistema for adicionado um controle de ação proporcional com ganho positivo e uma realimentação negativa, será possível que a sua função de transferência, em malha fechada, tenha polos no semiplano direito do plano complexo s e, portanto, será possível que o sistema se torne instável em malha fechada.

O controle de ação derivativa insere na função de transferência de malha aberta do sistema um polo, com localização na origem do plano complexo s.

O controlador de ação proporcional aumenta o tipo do sistema, pois adiciona polos à função de transferência de malha aberta do sistema: no caso, polos localizados na origem do plano complexo s.

O controle de ação integral permite melhorar a resposta em regime permanente do sistema em malha fechada, para os tipos de entrada que podem ser rastreados pelo sistema.

O controle de ação derivativa tende a diminuir muito a velocidade de resposta do sistema para entrada do tipo degrau.